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張啟先（1925.08.25-2002.05.25），男，漢族，江蘇靖江人。1948年獲廈門大學學士學位，1962年獲原蘇聯列寧格勒多科性工學院獲技術科學副博士、博士學位。曾任北京航空航天大學教授、機器人研究所所長。

對我國空間機構學理論及應用做出了開創性貢獻，在國內最早發表專著《空間機構的分析與綜合》，對國內空間機構學研究產生了重要影響。領導創建的北京航空航天大學機器人研究所是我國最早開展機構學與機器人技術跨學科研究的重要基地之一。在機器人技術領域負責主持多項國家項目攻關，在負責主持的七自由度機器人、新型三指靈巧手、多傳感器融合自主的機器人臂與靈巧手集成系統、新型擦窗機器人等方面取得一批突破性成果。獲北京市勞動模范、國家級優秀教學成果獎、航空工業部有突出貢獻的專家等榮譽。

1995年當選中國工程院院士。