講座題目
全驅系統方法——控制理論的一個新體系
講座時間
12月15日16:00
講座地點
新主樓第二報告廳
主講人
段廣仁
主辦單位
復雜關鍵軟件環境全國重點實驗室
協辦單位
北京航空航天大學科學技術協會
參與方式
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https://bykc.buaa.edu.cn
講座提要
雖然今天控制工程界仍然很繁榮，但控制理論體系卻早已陷入了困境：“從1990年中期開始，關于多變量非線性系統反饋設計問題的研究就出現了幾乎完全的停滯（Alberto Isidori）”；“控制已死，要重生就要等待類似于耶穌使拉撒路復活的那種奇跡發生（何毓琦，2010）”。就在基礎控制理論走向沉寂的時候，受物理上全驅系統的啟發，我們于2020-2021年提出了一個全新的全驅系統理論體系的基本框架，得到了國內外眾多控制學者的認同與參與。目前，在全體全驅系統方法研究者的共同努力下，一個全新的全驅系統理論體系已經形成，它在處理非線性、時變性、滯后特性、非光滑特性等一系列復雜問題上顯示了極其強大的優越性，為控制理論發展開辟了一條嶄新的途徑。目前，中國自動化學會“全驅系統理論與應用”專委會和IEEE SMC學會“Fully Actuated System Approach”專委會已經成立；“全驅系統理論與應用”國際學術年會已經成功舉辦了四屆，FASTA 2025參會代表已超千人；“全驅系統控制理論”項目獲得2023年度“中國高等學校十大科技進展”；全球已有20多個國家的150余所高校和研究機構的團隊在該方向上發表論文700余篇。本報告對動態系統控制的全驅系統方法的進展和應用做了一個簡單概述。
主講人簡介
段廣仁，中國科學院院士，IEEE/IFAC/IET/CAA Fellow。1991年破格晉升哈爾濱工業大學教授，現為哈爾濱工業大學第二屆學術委員會副主任、控制理論與制導技術研究中心名譽主任。他是國家自然科學基金委創新群體項目、重大項目和基礎科學中心項目負責人。現（曾）任中央軍委科技委國防科技專業專家組成員、國務院學科評議組控制科學與工程學科召集人、教育部科技委信息學部第5、6和8屆委員、中國自動化學會全驅系統理論與應用專業委員會主任、IEEE SMC學會“Fully Actuated System Approach”專委會主任、航天一院和航天三院某全國重點實驗室學術委員會副主任。在愛思唯爾-斯坦福2025“年度科學家影響力排行榜”中，位居Industry Engineering and Automation子領域排行榜全球第一名。獲得國家自然科學二等獎兩項（第一名）、黑龍江省自然科學特等獎（第一名）；另獲第四屆中國青年科技獎和中國自動化學會控制理論專業委員會杰出貢獻獎。發表SCI論文500余篇，出版英文著作3部、譯著1部，一部中文著作獲得兩項國家級獎勵；培養全國百篇優秀博士學位論文獲得者2人，已有學生成長為國家優青、拔尖人才、長江學者、國家杰青和中國工程院院士。
